자동화 설비에 적용하는 인터록 시스템 설명 개념부터 적용사례까지

자동화 설비는 점점 더 복잡해지고 빠르게 움직입니다.

이 과정에서 언제든 “예상하지 못한 상황”이 발생할 수 있습니다.

• 로봇과 작업자가 동시에 구역에 진입했다.
• 장비가 오작동했는데 계속 작동이 이어졌다.
• 이송설비가 완전히 정지되지 않은 상태에서 작업자가 진입했다.

이런 위험을 미리 차단하는 시스템이 바로 인터록 시스템(Interlock System)입니다.

인터록이란? “조건이 충족되지 않으면 다음 동작이 불가능하도록 설비 간 안전 연계를 강제하는 시스템”입니다.

인터록 시스템이란 무엇인가?

구분	내용
기본정의	상태 조건이 만족될 때만 동작을 허용하는 안전 연동장치
작동방식	센서, 스위치, 신호연동으로 작동 차단·허용
핵심목적	작업자 안전, 설비 손상방지, 공정품질 확보
적용분야	기계설비, 로봇, 공정자동화, 반도체, 물류자동화 등

인터록 시스템 설명의 핵심은 단순 차단이 아니라 ‘조건부 허용 시스템’이라는 점입니다.

자동화 설비에 인터록이 필요한 이유

① 작업자 안전 확보

• 위험영역 접근 시 기계 작동 차단
• 협착·추락·충격 사고 원천 차단

② 설비 손상 방지

• 이송물 미위치확인 시 다음 공정 구동 금지
• 금형·팔레트 미정렬 시 자동정지

③ 공정 품질 확보

• 순서 오류 방지 → 불량률 감소
• 공정동기 유지 → 품질안정성 유지

인터록 시스템 설명을 보면 결국 모든 자동화 설비에 기본으로 탑재돼야 할 핵심 안전장치임을 알 수 있습니다.

인터록 시스템 종류 및 적용 구성

① 안전인터록 (Safety Interlock)

적용구성	특징
도어인터록	정비 중 도어 개방 시 작동 금지
광전자 센서	위험구간 인체진입 차단
비상정지 인터록	타 장치 이상 발생시 전 라인 일시정지
안전릴레이	하드웨어 이중검증으로 안전 확보

② 공정인터록 (Process Interlock)

적용구성	특징
위치센서	부품 위치 확인 후 다음공정 구동
압력·온도 인터록	공정 조건 안정 확인 후 다음 단계 허용
타이밍 인터록	장비간 순서제어 연계

③ 하드웨어·소프트웨어 구성

• 하드웨어: 스위치, 센서, 릴레이, 차단장치
• 소프트웨어: PLC·DCS 프로그램 연동

자동화 설비 인터록 시스템 적용 사례

프레스라인 적용 사례

• 금형교체 도어 → 인터록 스위치 적용
• 금형미장착 감지 → 프레스 동작불가 설정

산업로봇 적용 사례

• 협업로봇 작업존 → 광전자식 인터록 가드 적용
• 작업자 이탈 후 로봇 자동복귀 구동

반도체 제조장비 사례

• 웨이퍼 위치미검출시 이송 인터록 작동
• 챔버 압력불안정시 자동 진공중지

물류 이송설비 사례

• 이송벨트 로딩센서 인터록 → 미적재시 이송정지
• 팔레트 충돌 시 전구간 정지

인터록 설계 시 주의사항 및 유지관리

항목	설계 및 유지관리 기준
조건설계	오류발생시 항상 정지 상태로 유지 (Fail-Safe)
이중검증	중요한 인터록은 센서·소프트웨어 이중화
감도조정	센서 민감도 적정조정 → 오검출 최소화
점검주기	월 1회 감도시험 및 동작시험 실시
변경관리	인터록조건 변경 시 승인절차 의무화
고장진단	PLC 프로그램에 자가진단 기능 포함

결론

인터록 시스템을 단순히 “조건 맞으면 작동, 아니면 정지”라고 이해하면 부족합니다.

실제 설계·운용에서는 모든 가능성을 고려해 오작동 가능성을 최소화해야 합니다.

• 센서 1개 이상 복수 적용
• 기계·전기·프로그램 연계 설계
• 유지보수 시 재검증 철저히 수행
• 항상 ‘고장=정지’ 원칙 유지

자동화 설비에 적용하는 인터록 시스템 설명을 정확히 이해하면 “사고 없는 자동화”가 아니라 “사고를 대비한 안전 자동화”가 실현됩니다.